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無人(ren)船(chuan)系統由(you)無人(ren)船(chuan)體、遙控器、地(di)面(mian)基(ji)站、微型定位系統、船(chuan)載儀器和(he)地(di)面(mian)站軟件組成(cheng)。操(cao)作員可(ke)用遙控器對無人(ren)船(chuan)進行手動(dong)(dong)控制(zhi);也(ye)可(ke)以通過地(di)面(mian)站設置無人(ren)船(chuan)進行自動(dong)(dong)駕駛。在航行的(de)同時,自動(dong)(dong)采集江河湖庫等地(di)表水體的(de)水質數據、水面(mian)視(shi)頻圖(tu)像和(he)無人(ren)船(chuan)狀態信息。測試(shi)數據同步(bu)上(shang)傳到到的(de)便攜電(dian)腦上(shang)運行的(de)“無人(ren)船(chuan)走航分析軟件”中進行分析計(ji)算。