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無人(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)系統(tong)由無人(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)體、遙(yao)控(kong)器(qi)、地面(mian)基站、微型定位系統(tong)、船(chuan)(chuan)載儀器(qi)和地面(mian)站軟件(jian)組(zu)成。操作(zuo)員(yuan)可用遙(yao)控(kong)器(qi)對(dui)無人(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)行手(shou)動(dong)控(kong)制(zhi)；也可以通(tong)過地面(mian)站設(she)置無人(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)行自動(dong)駕駛。在航行的同(tong)時(shi)，自動(dong)采集(ji)江河湖庫(ku)等地表水(shui)體的水(shui)質數據、水(shui)面(mian)視頻圖像(xiang)和無人(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)狀(zhuang)態信息。測試數據同(tong)步上傳到(dao)(dao)到(dao)(dao)的便攜電腦上運行的“無人(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)走(zou)航分析軟件(jian)”中進(jin)行分析計(ji)算。

無人船(chuan)(chuan)系統(tong)(tong)由無人船(chuan)(chuan)體(ti)、遙控(kong)器、地(di)面基站(zhan)、微型(xing)定位系統(tong)(tong)、采樣箱和地(di)面站(zhan)軟件組成。操作(zuo)員可用遙控(kong)器對無人船(chuan)(chuan)進(jin)行手動控(kong)制(zhi)；也(ye)可以通過地(di)面站(zhan)設置(zhi)無人船(chuan)(chuan)進(jin)行自動駕(jia)駛。在航行的同時，自動采集江河(he)湖(hu)庫等地(di)表水體(ti)的水樣、水面視(shi)頻(pin)圖像和無人船(chuan)(chuan)狀態信(xin)息。

無人(ren)船(chuan)系統由無人(ren)船(chuan)體、遙(yao)控器、地面基(ji)站、微(wei)型定位系統、側掃聲納和地面站軟件組(zu)成。在航行的(de)同時(shi)，自動采(cai)集江河(he)湖庫岸邊(bian)暗管、水面視頻(pin)圖像和無人(ren)船(chuan)狀態信息。

無人(ren)船(chuan)系(xi)統由無人(ren)船(chuan)體、遙控(kong)器、地面基站、微(wei)型(xing)定位系(xi)統、測深儀(yi)和(he)地面站軟件組成。操作員可以(yi)通(tong)過地面站設置(zhi)無人(ren)船(chuan)進行自(zi)動(dong)駕駛(shi)。在航行的同時，自(zi)動(dong)采集江河湖庫河床地形、水(shui)面視頻(pin)圖像和(he)無人(ren)船(chuan)狀態信息。

無人(ren)船系(xi)統(tong)由(you)無人(ren)船體(ti)、遙(yao)控(kong)(kong)(kong)器(qi)、地(di)面(mian)基站(zhan)(zhan)、微(wei)型(xing)定位(wei)系(xi)統(tong)、ADCP和地(di)面(mian)站(zhan)(zhan)軟件(jian)組成。操作員可用遙(yao)控(kong)(kong)(kong)器(qi)對無人(ren)船進行手動控(kong)(kong)(kong)制；也可以通(tong)過地(di)面(mian)站(zhan)(zhan)設置無人(ren)船進行自(zi)動駕駛。在航行的(de)同時，自(zi)動采集江(jiang)河湖(hu)庫斷面(mian)的(de)流量流速、水面(mian)視頻(pin)圖像和無人(ren)船狀態信(xin)息。