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無人船(chuan)系統由無人船(chuan)體、遙控器(qi)、地面基站、微(wei)型定(ding)位系統、側掃聲納和地面站軟(ruan)件組(zu)成。在航(hang)行的同時(shi),自(zi)動(dong)采集江(jiang)河湖庫岸邊暗管、水面視頻圖像和無人船(chuan)狀態信(xin)息。