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無(wu)人船系(xi)統由無(wu)人船體、遙控器、地(di)面(mian)基站、微型定(ding)位(wei)系(xi)統、側掃聲納和地(di)面(mian)站軟件組(zu)成。在航行的(de)同時,自動采集(ji)江河湖庫岸邊暗管(guan)、水面(mian)視頻圖(tu)像和無(wu)人船狀態信息。