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無人(ren)(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)系統由無人(ren)(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)體、遙控器、地(di)面(mian)基站(zhan)、微型定位系統、采樣箱和(he)地(di)面(mian)站(zhan)軟件組成。操作員可(ke)用遙控器對(dui)無人(ren)(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進行手動控制;也可(ke)以通(tong)過地(di)面(mian)站(zhan)設置無人(ren)(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進行自動駕駛。在航行的(de)同時,自動采集江河湖庫(ku)等(deng)地(di)表水體的(de)水樣、水面(mian)視頻圖像和(he)無人(ren)(ren)(ren)(ren)船(chuan)(chuan)狀(zhuang)態信息(xi)。