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無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)系統由無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)體、遙控器(qi)(qi)、地面基站、微(wei)型(xing)定位系統、采(cai)(cai)樣(yang)箱和地面站軟件(jian)組成。操作員可(ke)(ke)用(yong)遙控器(qi)(qi)對無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進行(xing)手(shou)動(dong)控制;也可(ke)(ke)以(yi)通過地面站設(she)置無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)進行(xing)自動(dong)駕駛。在(zai)航行(xing)的同時,自動(dong)采(cai)(cai)集江河(he)湖庫等地表水體的水樣(yang)、水面視頻圖像和無(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)狀態信息。