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無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)系(xi)統由無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)體、遙控器、地(di)面基站、微型定位系(xi)統、采樣箱和(he)地(di)面站軟件組(zu)成。操作員可用遙控器對無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)行手(shou)動(dong)控制;也可以通過(guo)地(di)面站設置無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)進(jin)行自動(dong)駕駛。在航行的同(tong)時,自動(dong)采集江(jiang)河湖庫等地(di)表水體的水樣、水面視頻(pin)圖像和(he)無(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)狀態(tai)信息。