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無(wu)(wu)人船(chuan)系統由無(wu)(wu)人船(chuan)體、遙控器、地面基(ji)站(zhan)、微型定位系統、測深(shen)儀和地面站(zhan)軟件(jian)組成。操作(zuo)員(yuan)可以通過地面站(zhan)設置無(wu)(wu)人船(chuan)進行自(zi)動駕駛。在航行的(de)同時，自(zi)動采集江(jiang)河(he)湖庫河(he)床(chuang)地形、水面視頻圖像和無(wu)(wu)人船(chuan)狀態(tai)信息。

無人船(chuan)系(xi)統由無人船(chuan)體、遙(yao)控器(qi)、地(di)面(mian)(mian)(mian)基站、微型定位系(xi)統、ADCP和地(di)面(mian)(mian)(mian)站軟件組成(cheng)。操(cao)作(zuo)員可用遙(yao)控器(qi)對(dui)無人船(chuan)進行(xing)手動(dong)控制；也可以通過地(di)面(mian)(mian)(mian)站設置無人船(chuan)進行(xing)自動(dong)駕駛(shi)。在航行(xing)的同時，自動(dong)采集(ji)江(jiang)河湖庫斷面(mian)(mian)(mian)的流量流速、水面(mian)(mian)(mian)視(shi)頻圖(tu)像和無人船(chuan)狀態(tai)信(xin)息。