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無(wu)人船(chuan)系統由無(wu)人船(chuan)體、遙控器、地(di)面(mian)(mian)基站(zhan)、微型定(ding)位(wei)系統、測深儀和地(di)面(mian)(mian)站(zhan)軟(ruan)件組成。操作員可以通過地(di)面(mian)(mian)站(zhan)設置(zhi)無(wu)人船(chuan)進行自(zi)動駕駛。在航行的同時(shi)，自(zi)動采集江(jiang)河湖庫河床地(di)形(xing)、水面(mian)(mian)視頻圖像和無(wu)人船(chuan)狀態信息。

無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)系統(tong)由無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)體、遙控器、地面(mian)基站、微型定(ding)位系統(tong)、ADCP和(he)地面(mian)站軟件(jian)組成。操作員可用遙控器對無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)進行手動(dong)控制；也(ye)可以通過地面(mian)站設置無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)進行自動(dong)駕駛。在航(hang)行的同時(shi)，自動(dong)采集江河湖庫斷面(mian)的流(liu)量流(liu)速、水面(mian)視(shi)頻圖像和(he)無(wu)人(ren)船(chuan)(chuan)(chuan)狀態信息。